Estando os pobres cristãos escravizados pelos mouros, na maior e mais rica parte da Espanha, compadeceu-se Deus daqueles desgraçados expostos a perder a fé e a inocência, e sujeitos a toda espécie de maus-tratos. Na noite de 1º de agosto de 1218, Nossa Senhora apareceu, em sonho, a três homens dedicados, convidando-os para fundar uma ordem religiosa destinada a resgatar os cristãos cativos dos infiéis. Depois que Pedro (São Pedro Nolasco), Raimundo (São Raimundo Penhaforte) e Jaime, rei de Aragão, verificaram que cada um tinha tido a mesma visão, não duvidaram mais e resolveram fundar a ordem a que deram o nome de Ordem de Nossa Senhora das Mercês para o resgate dos cativos.
São Pedro Nolasco foi nomeado mestre-geral do novo Instituto.
Cheio de reconhecimento e admiração pelos grandes serviços que prestava essa ordem heróica, o Santo Padre a aprovou e instituiu a festa de Nossa Senhora das Mercês, celebrada em 24 de setembro.