Segundo a tradição, esta estátua, Nossa Senhora de Almudena, foi esculpida de cedro e zimbro por São Nicodemos para propagar a devoção à Virgem Maria. Foi policromada por São Lucas. O apóstolo São Tiago deu-a a São Calocero, que construiu uma pequena capela onde foi exposta na altura de Cuesta de la Vega, nos dias de Madrid. Este santuário estava livre das profanações durante as perseguições sofridas pelos cristãos na Espanha gótica. Tornou-se uma grande igreja durante o século IV sob o imperador Constantino.

Durante a invasão árabe do século VIII, os cristãos da Velha Madrid esconderam a imagem de Maria para evitar que esta fosse profanada ou destruída. Foi selada num nicho formado num dos dados das muralhas, numa secção próxima do santuário. Uma vez colocada ali, no ano 714, a estátua cobriu o local de modo a parecer um remendo normal das muralhas.

Durante três séculos e meio, os maometanos estiveram em Madrid. O santuário foi brevemente transformado numa Mesquita, mas em 1083 Alfonso VI conquistou Madrid e depois do antigo santuário foi purificado e convertido novamente numa igreja dedicada a Maria. O rei Alfonso ordenou que na parede da capela maior fosse pintado um quadro da Santíssima Virgem para ocupar o lugar da imagem perdida. Ao longo dos séculos, o conhecimento do paradeiro da estátua tinha sido escondido e perdido.

Após muitos esforços, o rei decidiu celebrar uma novena de orações, jejuns e penitências, bem como de esmolas, pedindo ao céu que concedesse que a imagem fosse encontrada. No final da novena, uma procissão teve lugar a 9 de Novembro de 1085. Devia deixar a igreja de Nossa Senhora e marchar à volta das muralhas da cidade. Quando a procissão, na qual o próprio rei e muitos outros notáveis marcharam, veio em frente ao local onde a estátua estava escondida, as pedras da muralha caíram e a estátua foi revelada no nicho com duas velas de cada lado que ainda estavam miraculosamente acesas, tendo ardido continuamente durante mais de trezentos anos!

No dia seguinte, a estátua foi levada para a igreja. Toda a Madrid celebrou um festival de grande júbilo. A estátua foi levada por quatro prelados e levada para a igreja de Nossa Senhora. Foi-lhe dado o nome de Nuestra Señora de la Almudena, Nossa Senhora da Almudena, pois a estátua estava escondida perto de um celeiro mouro.

O rei Afonso VI ordenou a construção de uma igreja maior, que foi entregue aos agostinianos. Em 1664, o governo municipal de Madrid decidiu participar na festa e na procissão celebrada em honra da Santa Padroeira.

Quando a igreja foi derrubada em 1868, a estátua foi levada para a igreja na Calle del Sacramento.